电液控制基本组成元件

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　　1、指令元件
　　它是给定控制信号的产生与输入的元件。也可称为编程器或输入电路。在有反馈信号存在情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。它也可以是信号发生装置或程序控制器。指令信号可以手动设定或程序设定。最常见的是手动预置设定，运行时用程序选通。
　　2、比较元件
　　它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例电控器的输入量为电学量，因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D或D/A转换，或机-电转换等。
　　3、电控器
　　电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大（0～800mA）而偏差控制电流较小，不足以推动电磁铁工作。所以要对控制信号进行功率放大。且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。
　　4、比例阀
　　比例阀内部又可分为两在部分，即电-机械转换器及液压放大元件，还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器，它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻，经液压放大作用，把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。
　　5、液压执行器
　　通常指液压或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。
　　6、检测反馈元件
　　对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器（例如-电，机-液转换），用于满足比较的要求。检测元件有内环和外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内，用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。